PLC運(yùn)(yun)行中常見(jian)故(gu)障原因(yin)及處(chu)理(li)方法(fa)及故(gu)障查找(zhao)流(liu)程(cheng)
(壹)外(wai)圍(wei)電(dian)路(lu)元器件(jian)故(gu)障
此(ci)類故(gu)障在PLC工作(zuo)壹定時(shí)(shi)間後(hou)的(de)故(gu)障中(zhong)經(jīng)常發(fā)(fa)生(sheng)。在PLC控制(zhi)回路(lu)中(zhong)如果出(chu)現(xiàn)元器件(jian)損壞(huai)故(gu)障，PLC控制(zhi)系統(tǒng)就會(huì)立(li)即(ji)停止工作(zuo)。輸(shu)入(ru)電(dian)路(lu)是(shi)PLC接受(shou)開關(guān)量、模(mo)擬(ni)量等輸入(ru)信(xin)號(hào)的端口，其元器件(jian)質(zhì)(zhi)量的(de)優(yōu)(you)劣(lie)、接線方式及是(shi)否牢(lao)靠也是(shi)影響(xiang)控制(zhi)系統(tǒng)可(ke)靠性(xing)的(de)重(zhong)要(yao)因(yin)素(su)。對(duì)(dui)於(yu)開關(guān)量輸(shu)出(chu)來說(shuo)，PLC的(de)輸出有(you)繼(ji)電(dian)器輸(shu)出(chu)、晶閘管(guan)輸出(chu)、晶體管(guan)輸出(chu)三種(zhong)形(xing)式，具體(ti)選(xuan)擇哪種形(xing)式的輸(shu)出應(yīng)根據(jù)(ju)負(fù)(fu)載(zai)要(yao)求來(lai)決(jue)定，選(xuan)擇不(bu)當(dāng)(dang)會(huì)使(shi)系統(tǒng)可(ke)靠性(xing)降(jiang)低 嚴(yán)(yan)重(zhong)時(shí)(shi)導(dǎo)(dao)致系統(tǒng)不(bu)能正常工作(zuo)。
此(ci)外(wai)，PLC的(de)輸出端(duan)子帶(dai)負(fù)(fu)載(zai)能力是(shi)有限的(de).如果超(chao)過了(le)規(guī)(gui)定的zui大(da)限值(zhi).必(bi)須外接繼(ji)電(dian)器或(huo)接觸(chu)器.才(cai)能正常工作(zuo)。
外(wai)接繼(ji)電(dian)器、接觸(chu)器、電(dian)磁閥(fa)等執(zhí)行(xing)元件(jian)的(de)質(zhì)量，是(shi)影響(xiang)系統(tǒng)可(ke)靠性(xing)的(de)重(zhong)要(yao)因(yin)素(su)。常見(jian)的故(gu)障有(you)線圈(quan)短(duan)路(lu)、機(jī)(ji)械故(gu)障造成(cheng)觸(chu)點(diǎn)不動(dòng)(dong)或(huo)接觸(chu)不良。
(二(er))端(duan)子接線接觸(chu)不良
此(ci)類故(gu)障在PLC工作(zuo)壹定時(shí)(shi)間後(hou)隨(sui)著設(shè)備動(dòng)(dong)作的(de)頻率升(sheng)高(gao)出現(xiàn)(xian)。由(you)於(yu)控制(zhi)櫃配線缺(que)陷或者(zhe)使(shi)用中(zhong)的震動(dòng)加劇及機(jī)(ji)械壽命(ming)等原因(yin)，接線頭或元器件(jian)接線柱易(yi)產(chǎn)(chan)生松動(dòng)(dong)而(er)引起接觸(chu)不良。這(zhe)類故(gu)障的(de)排除方法(fa)是(shi)使(shi)用萬(wan)用表，借(jie)助控制(zhi)系統(tǒng)原理(li)圖(tu)或者(zhe)是(shi)PLC邏(luo)輯梯(ti)形(xing)圖(tu)進(jìn)行(xing)故(gu)障診(zhen)斷維(wei)修(xiu)。對(duì)(dui)於(yu)某些比較(jiao)重(zhong)要(yao)的外(wai)設(shè)接線端子的接線，為保證(zheng)可(ke)靠連接，壹般采用(yong)焊(han)接冷(leng)壓(ya)片或冷(leng)壓(ya)插針的方法(fa)處(chu)理(li)。
(三)PLC受(shou)到(dao)幹(gan)擾(rao)引起的(de)功(gong)能性(xing)故(gu)障
化(hua)系統(tǒng)中(zhong)所使(shi)用的(de)各種(zhong)類型PLC，是(shi)專(zhuan)門(men)為工業(yè)(ye)生(sheng)產(chǎn)(chan)環(huán)境而(er)設(shè)(she)計(jì)(ji)的(de)控制(zhi)裝(zhuang)置。在設(shè)計(jì)和(he)制(zhi)造過程(cheng)中采用(yong)了(le)多層(ceng)次抗(kang)幹?jǐn)_(rao)和(he)精(jing)選(xuan)元件(jian)措施，故(gu)具有(you)較強(qiáng)的適(shi)應(yīng)惡劣(lie)工業(yè)(ye)環(huán)境的能力、運(yùn)(yun)行(xing)穩(wěn)(wen)定性(xing)和(he)較高(gao)的可(ke)靠性(xing)。因(yin)此(ci)壹般不(bu)需要(yao)采取(qu)什(shen)麼特殊措施就可(ke)以直接在工業(yè)(ye)環(huán)境使(shi)用。PLC受(shou)到(dao)的(de)幹(gan)擾(rao)可(ke)分為外部(bu)幹(gan)擾(rao)和(he)內(nèi)(nei)部(bu)幹(gan)擾(rao)。在實(shí)際的(de)生產(chǎn)(chan)環(huán)境下，外(wai)部(bu)幹(gan)擾(rao)是(shi)隨(sui)機(jī)(ji)的(de)，與(yu)系統(tǒng)結(jié)(jie)構(gòu)無關(guān)，且?guī)?gan)擾(rao)源是(shi)無法(fa)消(xiao)除(chu)的 只(zhi)能針對(duì)具體情況(kuang)加以限制(zhi)。內(nèi)(nei)部(bu)幹(gan)擾(rao)與(yu)系統(tǒng)結(jié)(jie)構(gòu)有(you)關(guān)。主要(yao)通(tong)過系統(tǒng)內(nèi)(nei)交(jiao)流(liu)主電(dian)路(lu)、模(mo)擬(ni)量輸(shu)入(ru)信(xin)號(hào)等引起，通(tong)過精(jing)心(xin)設(shè)(she)計(jì)(ji)系(xi)統(tǒng)線路(lu)或(huo)系統(tǒng)軟(ruan)件(jian)濾(lv)波等處(chu)理(li)，可(ke)使(shi)內(nèi)(nei)部(bu)幹(gan)擾(rao)得(de)到(dao)zui大(da)限度(du)的抑制(zhi)。
PLC生(sheng)產(chǎn)(chan)現(xiàn)場(chǎng)(chang)的(de)抗(kang)幹?jǐn)_(rao)技術(shù)(shu)措施——通(tong)常從(cong)電(dian)源與(yu)接地(di)保(bao)護(hù)(hu)、接線安排 屏蔽(bi)和(he)抗(kang)噪聲(sheng)等4個(gè)(ge)方面著手考慮(lv)：
（1）電(dian)源與(yu)接地(di)保(bao)護(hù)(hu)
PLC本(ben)身(shen)的抗(kang)幹?jǐn)_(rao)能力壹般都(dou)很(hen)強(qiáng)。通(tong)常.將(jiang)PLC的(de)電(dian)源與(yu)系統(tǒng)的(de)動(dòng)(dong)力設(shè)(she)備電(dian)源分開配線 對(duì)(dui)於(yu)電(dian)源線來的幹(gan)擾(rao)，壹般都(dou)有(you)足夠(gou)強(qiáng)的抑制(zhi)能力。但(dan)是(shi)電(dian)源幹(gan)擾(rao)特別(bie)嚴(yán)(yan)重(zhong)，可(ke)加接壹個(gè)帶(dai)屏蔽(bi)層(ceng)的隔離(li)變壓(ya)器以減少(shao)設(shè)(she)備與(yu)地(di)之(zhi)間的幹?jǐn)_(rao)，提(ti)高(gao)系統(tǒng)的(de)可(ke)靠性(xing)。如果壹個(gè)系(xi)統(tǒng)中(zhong)含(han)有擴(kuò)展(zhan)單(dan)元，則(ze)其電(dian)源必(bi)須與(yu)基(ji)本(ben)單(dan)元共用壹個(gè)開關(guān)控制(zhi)，也就是(shi)說(shuo)，它們(men)的(de)上電(dian)與(yu)斷電(dian)必(bi)須同(tong)時(shí)(shi)進(jìn)(jin)行(xing)。為了(le)抑制(zhi)附加在電(dian)源及輸(shu)入(ru)端(duan)、輸(shu)出(chu)端的幹?jǐn)_(rao)，應(yīng)給PLC接地(di)線 接地(di)線線徑要(yao)足夠(gou)粗(cu).接地(di)電(dian)阻要(yao)小於(yu)4Ω，接地(di)點(diǎn)(dian)應(yīng)盡(jin)可(ke)能靠近PLC，並且接地(di)點(diǎn)(dian)要(yao)與(yu)其它設(shè)備分開。對(duì)供電(dian)系統(tǒng)中(zhong)的(de)強(qiáng)電(dian)設(shè)備，其外殼(ke)、櫃(gui)體、框架(jia)、機(jī)(ji)座(zuo)及操(cao)作(zuo)手柄等金(jin)屬(shu)構(gòu)件(jian)必(bi)須保護(hù)(hu)接地(di)。PLC內(nèi)(nei)部(bu)電(dian)路(lu)包(bao)括CPU、存(cun)儲(chǔ)器和(he)其他接口共接數(shù)(shu)字(zi)地(di).外(wai)部(bu)電(dian)路(lu)包(bao)括A/D、D/A 等共接模(mo)擬(ni)地(di) 並用(yong)粗(cu)短(duan)的(de)銅(tong)線將PLC底板與(yu)中央接地(di)點(diǎn)(dian)星形聯(lián)(lian)結(jié)(jie)防哚(duo)聲(sheng)幹?jǐn)_(rao)。PLC非接地(di)工作(zuo)時(shí)(shi)，應(yīng)將PLC的(de)安裝(zhuang)支架(jia)容性(xing)接地(di)以抑制(zhi)電(dian)磁幹(gan)擾(rao)。
（2）接線安排
電(dian)氣櫃(gui)內(nèi)(nei)線路(lu)走(zou)線布置
① 只(zhi)有(you)有(you)屏蔽(bi)的模(mo)擬(ni)量輸(shu)入(ru)信(xin)號(hào)線才(cai)能與(yu)數(shù)字(zi)量信(xin)號(hào)線裝(zhuang)在同(tong)壹線槽內(nèi)(nei)，直(zhi)流(liu)電(dian)壓(ya)數(shù)字(zi)量信(xin)號(hào)線和(he)模(mo)擬(ni)量信(xin)號(hào)線不能與(yu)交(jiao)流(liu)電(dian)壓(ya)線同(tong)在壹線槽內(nèi)(nei)。
② 只(zhi)有(you)有(you)屏蔽(bi)的220V電(dian)源線才(cai)能與(yu)信(xin)號(hào)線裝(zhuang)在同(tong)壹線槽內(nèi)(nei)。
③ 電(dian)氣櫃(gui)電(dian)纜(lan)插頭(tou)的屏蔽(bi)壹定要(yao)可(ke)靠接地(di)。
電(dian)氣櫃(gui)外部(bu)走(zou)線安排
① 直(zhi)流(liu)和(he)交(jiao)流(liu)電(dian)壓(ya)的數(shù)字(zi)量信(xin)號(hào)線和(he)模(mo)擬(ni)量信(xin)號(hào)線壹定要(yao)各自(zi)用(yong)獨(dú)(du)立(li)的電(dian)纜(lan)，且要(yao)用屏蔽(bi)電(dian)纜(lan)。
② 信(xin)號(hào)線電(dian)纜(lan)可(ke)與(yu)電(dian)源電(dian)纜(lan)共同(tong)裝(zhuang)在壹線槽內(nèi)(nei)，為(wei)改進(jìn)(jin)抗(kang)噪性(xing)建(jian)議(yi)保證間隔10cm以上。
（3）屏蔽(bi)處(chu)理(li)
PLC外(wai)殼的屏蔽(bi)，壹般應(yīng)保證(zheng)與(yu)電(dian)氣櫃(gui)浮空(kong)。在PLC外(wai)殼底板上(shang)加裝(zhuang)壹?jí)K(kuai)等位(wei)屏蔽(bi)板(壹般使(shi)用鍍(du)鋅(xin)板).保(bao)護(hù)(hu)地(di)使(shi)用銅(tong)導(dǎo)(dao)線與(yu)底板保(bao)持壹點(diǎn)連接其截面(mian)積應(yīng)不少(shao)於(yu)1 0mm ，以構(gòu)成(cheng)等位(wei)屏蔽(bi)體，有(you)效地(di)消(xiao)除(chu)外部(bu)電(dian)磁場(chǎng)(chang)的(de)幹(gan)擾(rao)。
對(duì)(dui)模(mo)擬(ni)量信(xin)號(hào)的屏蔽(bi)總線可(ke)絕緣(yuan)並將(jiang)中(zhong)央點(diǎn)連到(dao)參考電(dian)位(wei)或地(di)(GND)上(shang)。數(shù)字(zi)量信(xin)號(hào)線的電(dian)纜(lan)兩端接地(di)可(ke)保證(zheng)較(jiao)好(hao)地(di)排除高(gao)頻幹(gan)擾(rao)。
（4）抗(kang)噪聲(sheng)的(de)措施
對(duì)(dui)處(chu)於(yu)強(qiáng)磁場(chǎng)(chang)(例(li)如變壓(ya)器)的(de)部(bu)分要(yao)進(jìn)行(xing)金(jin)屬(shu)屏蔽(bi) 電(dian)控櫃(gui)內(nèi)(nei)不(bu)宜采用(yong)熒光(guang)燈具(ju)照(zhao)明(ming)。PLC控制(zhi)系統(tǒng)電(dian)源也(ye)應(yīng)采用(yong)相(xiang)應(yīng)的抗(kang)幹?jǐn)_(rao)措施。
PLC控制(zhi)系統(tǒng)電(dian)源抗(kang)幹?jǐn)_(rao)的方法(fa)有(you)采用(yong)隔(ge)離變(bian)壓(ya)器、低通(tong)濾波(bo)器及應(yīng)用頻譜(pu)均衡(heng)法(fa)3種(zhong)。其中隔(ge)離(li)變壓(ya)器是(shi)zui常用(yong)的(de)，因(yin)為PLC的(de)I/O模(mo)塊(kuai)電(dian)源常用(yong)DC24V，須(xu)經(jīng)隔(ge)離變壓(ya)器降(jiang)壓(ya)，再經(jīng)整(zheng)流(liu)橋整(zheng)流(liu)供給(gei)，或者(zhe)直(zhi)接使(shi)用開關(guān)電(dian)源供(gong)給。
(四(si))PLC周(zhou)期(qi)性(xing)死(si)機(jī)(ji)
PLC周(zhou)期(qi)性(xing)死(si)機(jī)(ji)的(de)特征是(shi)PLC每運(yùn)(yun)行(xing)若幹(gan)時(shí)(shi)間就出(chu)現(xiàn)(xian)死機(jī)(ji)或(huo)者(zhe)程(cheng)序混亂(luan)，或(huo)者(zhe)出(chu)現(xiàn)不同(tong)的中(zhong)斷故(gu)障顯(xian)示，重(zhong)新(xin)啟(qi)動(dòng)(dong)後(hou)又(you)壹切正(zheng)常。根據(jù)(ju)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)(yan)認(rèn)為，該現(xiàn)(xian)象zui常見(jian)原因(yin)是(shi)由(you)於(yu)PLC機(jī)(ji)體(ti)長(zhǎng)時(shí)(shi)間的積灰(hui)造成(cheng)。
所以應(yīng)定期(qi)對(duì)(dui)PLC機(jī)(ji)架(jia)插槽接口處(chu)進(jìn)(jin)行吹(chui)掃。吹(chui)掃時(shí)(shi)可(ke)先(xian)用壓(ya)縮(suo)空(kong)氣(qi)或軟毛(mao)刷(shua)將(jiang)控制(zhi)板上(shang)、各插槽中(zhong)的(de)灰(hui)塵(chen)吹(chui)掃凈(jing)，再用95%酒(jiu)精(jing)擦(ca)凈插槽及控制(zhi)板插(cha)頭。清掃完(wan)畢(bi)後(hou)細(xì)(xi)心檢(jian)查壹遍，恢(hui)復(fù)(fu)開機(jī)(ji)便(bian)能正常運(yùn)(yun)行(xing)。
PLC程(cheng)序丟(diu)失(shi)通(tong)常是(shi)由(you)於(yu)接地(di)不(bu)良接線有誤、操(cao)作(zuo)失(shi)誤和(he)幹?jǐn)_(rao)等幾個(gè)(ge)方面的原因(yin)造成(cheng)的(de)：
1、PLC 主(zhu)機(jī)(ji)及模(mo)塊(kuai)必(bi)須有良好(hao)的接地(di)。
2、主(zhu)機(jī)(ji)電(dian)源線的相線與(yu)中性(xing)線必(bi)須接線正確(que)。
3、預(yù)(yu)先(xian)準(zhǔn)備好(hao)程(cheng)序包(bao)，用(yong)作(zuo)備份(fen)。
4、使(shi)用手持編程(cheng)器查找(zhao)故(gu)障時(shí)(shi)，應(yīng)將鎖(suo)定開關(guān)置於(yu)垂直位(wei)置，拔(ba)出就可(ke)起到(dao)保(bao)護(hù)(hu)內(nèi)(nei)存(cun)的功(gong)能。
5、由(you)於(yu)幹?jǐn)_(rao)的原因(yin)造成(cheng)PLC程(cheng)序丟(diu)失(shi).其處(chu)理(li)方法(fa)可(ke)參照(zhao)PLC受(shou)幹?jǐn)_(rao)引起故(gu)障的(de)處(chu)理(li)。
總體(ti)診(zhen)斷
可(ke)以根據(jù)(ju)總體(ti)檢(jian)查流(liu)程(cheng)圖(tu)找(zhao)出(chu)故(gu)障點(diǎn)(dian)的大方向，然後(hou)逐漸(jian)細(xì)(xi)化找(zhao)出(chu)具體故(gu)障。
電(dian)源故(gu)障診(zhen)斷
如果電(dian)源燈(deng)不亮需要(yao)對(duì)供(gong)電(dian)系統(tǒng)以及電(dian)源燈(deng)本身(shen)進(jìn)行(xing)檢(jian)查。
運(yùn)(yun)行故(gu)障診(zhen)斷
電(dian)源正(zheng)常，運(yùn)(yun)行(xing)指(zhi)示燈(deng)不亮，則(ze)說(shuo)明(ming)系(xi)統(tǒng)可(ke)能因(yin)某種異(yi)常原因(yin)而(er)終(zhong)止正(zheng)常運(yùn)(yun)行(xing)。
輸(shu)入(ru)輸(shu)出(chu)故(gu)障診(zhen)斷
1）輸(shu)入(ru)輸(shu)出(chu)是(shi)PLC與(yu)外部(bu)設(shè)(she)備進(jìn)(jin)行信(xin)息交(jiao)流(liu)的通(tong)道。
2）輸(shu)入(ru)輸(shu)出(chu)是(shi)否正(zheng)常工作(zuo)，除(chu)了(le)與(yu)輸入(ru)/輸(shu)出單元有關(guān)外，還(hai)與(yu)連接配線、接線端子、熔斷器等元件(jian)狀(zhuang)態(tài)有(you)關(guān)。
聯(lián)(lian)系方式
郵件(jian)：[email protected]
